
#include "bsp_i2c.h"


static void I2C_Delay(void)
{
	uint8_t i;

	/*
	下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。
	CPU主频72MHz,在内部Flash,MDK工程不优化
	循环次数为10时，SCL频率 = 205KHZ
	循环次数为7时，SCL频率 = 347KHz,SCL高电平时间1.5us,SCL低电平时间2.87us
	循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz,SCL高电平时间1.25us,SCL低电平时间2.375us

	*/
	for (i = 0; i < 10; i++);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void I2C_Start(void)
{

	I2C_SDA_HIGH();
	I2C_SCL_HIGH();
	I2C_Delay();
	I2C_SDA_LOW();
	I2C_Delay();
	I2C_SCL_LOW();
	I2C_Delay();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void I2C_Stop(void)
{
	I2C_SDA_LOW();
	I2C_SCL_HIGH();
	I2C_Delay();
	I2C_SDA_HIGH();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_SendByte
*	功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
*	形    参：_ucByte ： 等待发送的字节
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
	uint8_t i;

	for (i = 0; i < 8; i++)
	{		
		if (Byte & 0x80)
		{
			I2C_SDA_HIGH();
		}
		else
		{
			I2C_SDA_LOW();
		}
		I2C_Delay();
		I2C_SCL_HIGH();
		I2C_Delay();	
		I2C_SCL_LOW();
		if (i == 7)
		{
			I2C_SDA_HIGH(); 
		}
		Byte <<= 1;	
		I2C_Delay();
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_ReadByte
*	功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
*	形    参：无
*	返 回 值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack)
{
	uint8_t i;
	uint8_t value;

	value = 0;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		value <<= 1;
		I2C_SCL_HIGH();
		I2C_Delay();
		if (I2C_SDA_READ())
		{
			value++;
		}
		I2C_SCL_LOW();
		I2C_Delay();
	}
  if(ack==0)
		I2C_NAck();
	else
		I2C_Ack();
	return value;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_WaitAck
*	功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t I2C_WaitAck(void)
{
	uint8_t re;

	I2C_SDA_HIGH();	
	I2C_Delay();
	I2C_SCL_HIGH();	
	I2C_Delay();
	if (I2C_SDA_READ())	
	{
		re = 1;
	}
	else
	{
		re = 0;
	}
	I2C_SCL_LOW();
	I2C_Delay();
	return re;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Ack
*	功能说明: CPU产生一个ACK信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void I2C_Ack(void)
{
	I2C_SDA_LOW();
	I2C_Delay();
	I2C_SCL_HIGH();
	I2C_Delay();
	I2C_SCL_LOW();
	I2C_Delay();
	I2C_SDA_HIGH();	
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_NAck
*	功能说明: CPU产生1个NACK信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void I2C_NAck(void)
{
	I2C_SDA_HIGH();
	I2C_Delay();
	I2C_SCL_HIGH();
	I2C_Delay();
	I2C_SCL_LOW();
	I2C_Delay();	
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: I2C_InitGPIO
*	功能说明: 配置I2C总线的GPIO，采用模拟IO的方式实现
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void I2C_InitGPIO(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
	I2C_GPIO_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SCL_PIN|I2C_SDA_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
	//GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
  I2C_Stop();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_CheckDevice
*	功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
*	形    参：_Address：设备的I2C总线地址
*	返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
**********************************************************************************************************
*/

uint8_t I2C_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
	uint8_t ucAck;

	I2C_InitGPIO();		
	I2C_Start();
/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
	I2C_SendByte(_Address | I2C_WR);
	ucAck = I2C_WaitAck();
	I2C_Stop();	
	return ucAck;
}


